简介：一、用诱导公式求三角函数技巧三角函数表只有锐角的三角函数，对于任意角三角函数，必须先化为锐角三角函数才便于进一步的计算．三角函数的简化，实际上就是把任意角三角函数的角，化为０°～３６０°（０～２π）的角，进而化为０～９０°或０～π２的角．在教学中，三...

简介：1问题提出奥林匹克数学竞赛（mathematicalOlympic）简称“奥数”，是针对有数学天赋的青少年学生开设的一个学科竞赛，旨在培养学生学习数学的兴趣．许多小学生的家长抱着提高孩子成绩的目的，将孩子送到奥数补习班，使奥数学习越来越大众化．此外，奥数成绩已成为很多知名中学从小学选拔优质生源的重要参考，为了能在小升初的竞争中占得先机，很多小学生甚至从二三年级开始学习奥数，参加奥数学习的学生呈现低龄化的趋势．

简介：1古代算题的发展历史及主要类型中华民族智慧的先民在历史长河中创造出令人骄傲的辉煌成就，在数学教育领域，他们通过总结自己的生产生活经验，编制出种种易于传播和学习的算题，为古代数学知识的传授提供了便利条件．中国古代算题经历了漫长的发展历史．先秦时期为起源阶段，秦汉隋唐为发展阶段，宋元明清为繁荣阶段．记载古代小学算题的原始文献较多，根据目前收集的资料看，主要有以下两类：一是各种古代算经，诸如竹简《算数书》、《九章算术》、《孙子算经》、《夏侯阳算经》及《五曹算经》等；二是古算题选编，如李逢平编著的《中国古算题选解》、郁祖权编著的《中国古算解趣》、许药舫编写的《古算趣味》和潘有发编著的《趣味诗词古算题》等．

简介：小学数学学习的重要内容,是培养学生解决问题的能力,通过在解决问题的过程中激发学生生活兴趣,在生活中巩固教材知识.本文围绕三年级上下册的从条件想起与从问题想起的解决问题策略教学进行对比分析,找出更好的适应学生理解教材的方法,深化数学课堂教学模式.

简介：在江苏省高中数学学科骨干教师提高培训活动中，听了一位老师的“函数的奇偶性”的课后，对“函数的奇偶性”这一概念的引入、概念的形成及学生主体地位的体现颇有感触，现将课堂内容整理如下．

简介：旋转式光纤捷联惯导系统的误差效应研究关乎系统的设计和精度的提高。在建立惯性元件误差模型的基础上,分析了系统的旋转调制原理,推导了惯性元件的零偏、安装误差、标度因数误差和随机误差在单轴单方向旋转下产生的误差效应,仿真研究了转速大小对系统精度的影响。结果表明,旋转调制可以有效补偿与转动轴垂直方向惯性元件的零偏,且转速越大效果越好;旋转调制会引入额外的标度因数误差效应,且转速越大误差越大。在设计旋转式捷联惯导系统时,要求惯性元件的标度因数误差和安装误差尽可能小,并且转速不宜过大,采取正反旋转相结合的方式可以取得更显著的误差补偿效果。

简介：针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。

简介：由于MEMS陀螺精度低、漂移大,使得MEMS陀螺和加速度计构成的微惯性导航系统（Micro-INS）的精度很低,导航定位误差发散很快,不能满足载体进行导航定位定姿的要求。而相对MEMS陀螺,MEMS加速度计精度较高,据此提出用MEMS加速度计来构成的无陀螺微惯性导航系统（GyroFreeMicroInertialNavigationSystem,GFMINS）,即通过将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现在短时间内的载体角速度测量精度优于MEMS陀螺的精度,以满足某些短时间运行载体的导航定位定姿要求。最后,针对某型火箭弹的运动模型,对两种惯导系统进行了仿真,结果表明,由误差补偿后MEMS加速度计构成的无陀螺微惯导系统,在100s内的导航误差等效于传统惯导系统中陀螺漂移0.1（°）/h的误差。

简介：新课程改革的理念是“教师为主导，学生为主体”、“培养学生探究意识”、“提高课堂教学的有效性”。如何让学生真正“活起来”、“动起来”，达到提高地理课堂教学的有效性，是每位老师都在思索的问题。在具体的教学过程中，主要存在着三种现象：第一种是应付式教学，活动只作为课堂教学的“佐料”，

简介：对应用于近距空空导弹捷联惯导系统的"长时"传递对准问题进行了讨论,分析了机载火控系统中建立"长时"惯性坐标系的原理和方法,并进行了长时传递对准卡尔曼滤波器的设计,在此基础上完成了初步的数学仿真.

简介：随着用户对惯导设备温度环境适应范围的要求越来越高,对惯导设备温控技术水平也提出了更高要求.通过分析明确半导体自循环水冷系统是提升惯导设备温度环境适应能力的强有力手段之一.结合半导体制冷技术、水循环冷却技术以及有限元温度场仿真技术,给出了惯导设备半导体自循环水冷系统的结构方案形式和温度控制方案措施.结合实际惯导设备进行分析计算,验证了半导体自循环水冷系统在55℃的高环境温度下能对惯导设备内部核心部位的温度起到10℃以上的降温作用.

简介：设计军用飞机的自主导航系统是军用飞机的一项关键技术。捷联惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航方法虽然在理论上已较完善，但在具体工程实现中却存在诸多问题。针对实际工程要求，分析并建立了一种适用于飞机的低成本光纤惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航系统方案并对该实际系统进行了多次闭合与非闭合路线的跑车试验，对试验结果的分析表明，该方案是有效的，系统能够有效地抑制惯导位置误差随时间积累而发散的趋势，满足实际导航要求。之后针对实际工程中遇到的问题，分析并提出了影响光纤惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航系统性能的主要因素是Doppler雷达、光纤惯导同机体间的安装误差以及组合导航系统中航向角误差的结论。

简介：针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题，提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理，分别将两个观测矢量之一作为基准，通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵，然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理，分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性，解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案，并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明，采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法，可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78？？,9.21？和0.29？，标准差分别为0.11？，0.07？和1.08？，水平失准角最大值9.37？，方位失准角最大值2.8？，能够有效确定出载体的粗略姿态，在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。

简介：为提高车载捷联惯性导航系统（SINS）的定位和姿态精度，分析了SINS静态罗经对准原理，并推广至行进过程中，借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准。同时，通过此动态罗经回路控制律对里程仪测速噪声进行平滑，并对平滑后速度加以检测，实现了零速修正（ZVU）的停车自动识别；停车瞬间利用动态罗经对准回路对系统姿态进行修正，速度误差归零，并依据相邻停车时刻记录的速度误差拟合曲线积分值修正系统位置误差。最后，采用此方案进行了长达4h（约160km）的三组跑车实验，每10min停车ZVU（1s），达到的定位精度为44．2m（CEP），姿态精度优于0．5’。

简介：先介绍了算法的对偶性原理,并根据此原理和圆锥误差补偿的一般形式,得到了陀螺和加速度计任意子样数下划船误差补偿的一般形式;然后在经典的划船运动条件下,对划船误差补偿算法的系数进行优化,得到了优化后的通用公式及其算法漂移;最后,通过对圆锥误差算法和划船误差算法的复杂度、算法漂移的比较,得出一些有益结论.基于该方法可以充分利用圆锥误差算法的已有结果,由计算机编程计算得到划船误差补偿的任意子样数算法,无需繁琐的重复性推导.

简介：解析了数学修养与数学文化的主要内涵，并强调其对于高素质人才的重要性．

简介：数学猜想是一种合情推理，是一种创造性思维活动，是解决数学疑难问题的一个有效途径，同时，也是数学研究的一种重要思想方法．数学猜想是摆在每位数学教育工作者面前的重大课题．在教学中大量地采用数学猜想，让学生在猜想的过程中，新旧知识的碰撞会激发智慧的火花，思维会有很大的跳跃，提高数感，发展推理能力，锻炼数学思维能力．

简介：目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,并且载体航向变化会降低误差抵消的程度。基于此,在这种四位置转停方案基础上,首先提出了一种改进的四位置转停方案,可以抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,然后进一步提出了一种动态调整停止时间的四位置转停方案,使转轴垂直平面内的常值漂移误差的抵消程度不受载体航向变化的影响。分析表明,文中提出的这些改进措施和方法能够提高系统精度,而不会降低系统的可靠性,并且使用简单易行,可以应用于实际的单轴旋转式惯导系统中。

简介：给出了一元函数y=f（x）在x0可导与二元函数f（x）-f（y）/x-y在（x0,x0）处极限存在等价的条件,并通过反例系统地研究了它们之间的关系,指出了文[1]的错误.

简介：令R为有单位元1的2-挠自由的交换环．本文给出R上四阶反对称矩阵的李代数L4（R）的任意BZ导子的分解，及BZ导子成为内导子的一个充要条件．